2 Results: gepiept:  Adjective   Inflection piepen:  Verb, piepte, gepiept. Auxiliary: haben   Inflection 10 Translations:   German     English      gepiept     cheeped      peeped       piepen     to beep      to cheep      to pule       piepend     cheeping       piepst     cheeps      peeps      pules       piepte     pules