2 Results: piepen:  Verb, piepte, gepiept. Auxiliary: haben   Inflection piepsen:  Verb, piepste, gepiepst. Auxiliary: haben   Inflection 21 Translations:   German     English      gepiepst     cheeped       gepiept     cheeped      peeped       piepen     to beep      to cheep      to pule       piepend     cheeping       piepsen     to cheep      to peep      to pule      chirps      to squeak       piepsend     cheeping      peeping      squeaking       piepst     cheeps      peeps      pules       piepste     cheeped      peeped       piepte     pules